바다 탐험의 역사는 수천 년 전으로 거슬러 올라가며, 한국은 이 역사에서 중요한 역할을 해왔다. 한국 선원들은 그들이 새로운 영토를 탐험하고 바다를 가로질러 무역로를 세울 수 있게 해준 그들의 발달된 항해 기술과 조선 기술로 유명했다. 가장 초기의 한국 선원들은 기원전 2333년에 세워진 고조선 왕국의 사람들로 여겨진다. 역사적 기록에 따르면, 고조선 선원들은 금, 은, 비단과 같은 상품을 거래하기 위해 일본과 러시아 극동까지 여행했다. 삼국시대 (기원전 57년-)고구려, 백제, 신라의 나라들은 모두 강력한 해군을 개발했고 중국, 일본과 해상 무역을 했다. 특히 백제는 조선 기술과 해양 문화가 발달한 나라로 알려져 있었다. 한국 해양 탐험의 황금기는 한국이 국제 해양 무역의 주요한 주체가 된 조선 왕조 ..